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上海分部研制消防用浅水域水下搜救机器人
发布时间:2015-06-24 浏览量:692
近日,上海分部工程开发室成功研制消防用浅水域水下搜救机器人,亮相公安部举办的国家消防科技成果展,备受参观者关注。
工程开发室在四室的协助下,承担了国家863项目“消防用浅水域水下搜救机器人研究与应用”子课题。通过两年多的努力,经过所内水池试验和100米水深的压力筒试验,课题组最终成功研制了价格低廉、功能齐全、实用可靠、操作简便的“平民化”消防用浅水域水下搜救机器人。
该水下机器人由水下摄像机、成像声纳、定位声纳、单自由度机械手等部件组成,配置了4个水平推进器和1个垂直推进器。机器人最大工作水深为100米,脐带缆长度为170米,最大前进速度为2节,最大下潜速度为1节,水下搜索探测距离为60米,机械手作业重量为10公斤。机器人适用于江、河、湖、深水码头、水力发电站、大坝等区域对落(溺)水人员、沉船、落水车辆和物品,以及重大活动保卫场所临近水域的水下潜藏危险人员和可疑物进行搜寻、定位和处置等作业。
该型水下机器人虽属中型水下机器人,但课题组为其研制了1套具有自主知识产权的布放系统,1人即可完成水下机器人的布放和回收,使得其更具实战意义,特别适合于消防部队执行水下搜救和搜寻任务。