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船舶无人自主航行系统

发布时间：2021-09-26 浏览量：1507

开发了基于模糊规则的水面动目标跟踪算法，实现了对运动目标的持续、稳定跟踪；突破了区域路径自主规划、自主避碰等技术，实现了作业流程演示验证。掌握了各类硬件设备的控制逻辑和控制协议，实现了无人艇控制系统的小型化和高集成度，缩小了控制器体积，降低了系统功耗，开展了产品应用。