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科学研究
主要从事船舶及海洋工程领域的水动力学、结构力学及振动、噪声、抗冲击等相关技术的应用基础研究
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研究方向
• 海洋领域前沿创新与发展战略研究
• 海上作战与新概念装备论证研究
• 复杂系统建模与仿真总体技术研究
• 船舶虚拟现实及可视化应用技术研究
• 海洋数字孪生及仿真应用技术研究
• 船舶工业大型CAE软件自主研发
• 舰船性能数据治理与应用技术研究
• 海洋信息融合智能感知与目标识别研究
• 复杂海洋环境下船舶智能操控及自主航行研究
• 无人艇集群控制及编队协同技术研究
• 水面无人艇全链条试验验证体系研究
• 智能无人系统与产品研发
研究成果
海上总体
性能
模拟及
优化
集成
平台
:
主动契合船舶总体性能新时代发展需求,依存量、巧增量,以自研软件和历史试验数据为支撑,通过深度融合船舶总体性能研究体系与计算工程应用技术,开展了海上总体性能模拟及优化集成平台的研发工作,目前已初步上线试运行,取得了一定的应用效果。
人工
智能技术在螺旋桨设计中的应用
:
以大量螺旋桨模型试验数据为支撑,结合数据挖掘、特征工程、类脑智能等人工智能工具、算法和技术,开发并部署了具有较强鲁棒性和泛化能力的螺旋桨水动力性能预报代理模型,预报结果误差不超过5%,毫秒级响应且可随数据增长实现自生长。
智能船舶的综合感知软硬件系统:
完成了包括激光雷达、毫米波雷达和可见光/红外视觉等多种感知设备的融合,实现了多源异构信息在空间、时间和信息三个层面的融合,解决了依靠单一感知设备所导致的环境适应性差、虚景率高等问题,并综合多种感知设备的探测距离、角度、分辨率及应用优势,大幅提升了态势感知与理解能力。
船舶无人自主航行系统和智能控制器:
开发了基于模糊规则的水面动目标跟踪算法,实现了对运动目标的持续、稳定跟踪;突破了区域路径自主规划、自主避碰等技术,实现了作业流程演示验证。掌握了各类硬件设备的控制逻辑和控制协议,实现了无人艇控制系统的小型化和高集成度,缩小了控制器体积,降低了系统功耗,开展了产品应用。
智能无人艇产品:
围绕智能、无人技术在船舶领域的应用开展持续攻关,形成了无人艇总体设计能力,先后完成了大、中、小型无人艇10余型无人艇设计研发,形成了军民用无人艇系列。
技术服务
• 海上作战概念及新型装备设计论证
• 海上环境及装备运动仿真系统开发
• 船舶虚拟现实及可视化系统开发
• 海洋装备设计和应用的数字孪生系统开发
• 舰船性能预报及优化的智能系统与数据应用平台开发
• 智能船舶的综合感知软硬件系统开发
• 船舶无人化改装及自主航行系统开发
• 智能船舶的综合信息管理系统及岸基软件系统开发
• 环境监测、海洋调查、海上执法、军事应用等智能无人系统与产品研发